Das Thema Authorisierungen ist sehr komplex und es gibt dazu viele Ansätze. Hier ist eine Liste von Bibliotheken:

Casbin

Vergleich Casbin mit OPA: OPA vs Casbin (github.com)

https://www.openpolicyagent.org/

oso Documentation — oso Documentation (osohq.com) (Nur Python und Java)

ory/ladon: A SDK for access control policies: authorization for the microservice and IoT age. Inspired by AWS IAM policies. Written for Go. (github.com) (Veraltet)

teramoby/speedle-plus: Speedle+ is an open source project for access management. It is based on Speedle open source project and maintained by previous Speedle maintainers. (github.com)